要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過(guò)在人們發(fā)明了輪子之后，搬運(yùn)和移動(dòng)物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對(duì)于搬運(yùn)重大物體時(shí)對(duì)方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來(lái)人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬(wàn)向輪。腳輪出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了劃時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。

到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來(lái)越多的設(shè)備需要移動(dòng)，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來(lái)越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。