焊接機(jī)器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機(jī)器人傷人事故。為此，在焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時，絕對不能有人進(jìn)入其運(yùn)動安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉，這是焊接機(jī)器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。例如現(xiàn)在我們正在使用的安全措施：

    1）為焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險區(qū)域造成意外傷害。

    2）在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，該開關(guān)與焊接機(jī)器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器將切斷機(jī)器人的驅(qū)動電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動。

    3）在距焊接機(jī)器人所在工位最近的地方，安裝多個緊急停止開關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動。

    4）示教作業(yè)時降低焊接機(jī)器人的運(yùn)動速度，并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教。

    5）焊接機(jī)器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，當(dāng)生產(chǎn)線遇到緊急情況時，生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關(guān)，讓機(jī)器人停止運(yùn)動。

    焊接機(jī)器人的控制裝置

    雖然焊接機(jī)器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機(jī)器人作為一個獨(dú)立的自動化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。

    焊接機(jī)器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

    可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的各種自動化設(shè)備的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。

    在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機(jī)接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實(shí)時數(shù)據(jù)，并可以有條件地對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時修改，因而達(dá)到實(shí)時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠(yuǎn)程實(shí)時控制生產(chǎn)線運(yùn)行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動或停止包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的所有自動化設(shè)備，并實(shí)時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。

    長安公司8萬輛長安之星焊接線上，采用西門子WINCC在線監(jiān)控系統(tǒng)和西門子可編程控制器，所有的焊接機(jī)器人除了受自身控制系統(tǒng)的控制自動運(yùn)行外，還必須接受可編程控制器和WINCC在線監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，以保證與生產(chǎn)線其它自動設(shè)備的同步運(yùn)行。