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車輛動(dòng)力換檔液壓緩沖閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性研究

作者:鄭艷梅發(fā)表日期:2016-04-02閱讀量:16751

根據(jù)所設(shè)計(jì)的一種液壓緩沖閥,建立了其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型并對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析和臺(tái)架試驗(yàn),分析了油液溫度、反饋油孔直徑和緩沖閥芯的重疊量對(duì)緩沖閥動(dòng)態(tài)性能的影響。

  5:A 1概述對(duì)于車輛動(dòng)力換檔傳動(dòng)裝置,其換檔操作是通過控制換檔離合器的結(jié)合或分離而完成的。而換檔過程中離合器(或制動(dòng)器)摩擦力矩的變化對(duì)換檔品質(zhì)起著決定作用,除了結(jié)構(gòu)參數(shù)外,摩擦力矩主要取決于摩擦系數(shù)和換檔離合器油缸的壓緊油壓,這兩個(gè)因素在換檔離合器的結(jié)合過程中是變動(dòng)的,而只有油壓能夠通過緩沖閥有效地進(jìn)行控制。液壓緩沖閥在換檔過程中的特性是否合理影響到換檔過程中動(dòng)力性損失的程度和能否實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)結(jié)合,使車速平穩(wěn)地過渡而達(dá)到改善換檔品質(zhì)的目的。

  因此,需要合理地確定和控制換檔過程中緩沖閥的油壓特性。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法中主要采取穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算2,穩(wěn)態(tài)計(jì)算中,無法考慮離合器、元件質(zhì)量、管道以及油液粘度等參數(shù)對(duì)緩沖閥特性的影響。因此,需要建立反映系統(tǒng)真實(shí)工作的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,對(duì)緩沖閥進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能分析和預(yù)測(cè),達(dá)到減少產(chǎn)品的研制風(fēng)險(xiǎn),縮小開發(fā)周期的目的。

  實(shí)際應(yīng)用中有多種離合器油壓控制方法,所采用的控制系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)也大不相同。本文針對(duì)作者所設(shè)計(jì)的一種用于車輛動(dòng)力換檔傳動(dòng)裝置換檔控制液壓緩沖閥(如所示),建立了緩沖閥數(shù)學(xué)模型,采用MATLAB中的SIMULINK進(jìn)行仿真研究,求解除了緩沖閥輸出壓力的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律及動(dòng)態(tài)性能影響因素,并通過臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)建模方法和仿真計(jì)算正確性。

  2液壓緩沖閥結(jié)構(gòu)和工作原理如所示,緩沖閥由液壓緩沖閥芯、緩沖彈簧和調(diào)壓閥芯協(xié)調(diào)配合,完成離合器的油的緩沖控制。

  換檔過程中可以完成離合器充油過程壓力變化的三個(gè)階段。①快速充油階段一從ECU(電子控制單元)發(fā)出換檔指令到離合器油缸開始克服分離彈簧的預(yù)壓力,消除離合器摩擦片的間隙,使其達(dá)到貼合為止。在該階段中,緩沖閥芯在緩沖彈簧初始?jí)嚎s力的作用下,推動(dòng)緩沖閥芯使系統(tǒng)進(jìn)油口ps與輸出油口CL接通,快速向離合器及其油道內(nèi)充油。

  這段時(shí)間油壓特性影響到離合器的結(jié)合速度,當(dāng)放油特性一定的情況下,這段時(shí)間長(zhǎng)短影響到換檔過程中是否出現(xiàn)動(dòng)力中斷及中斷的程度,從而影響到車輛加速過程中的動(dòng)力性能。②緩沖升壓階段一從離合器摩擦片剛被壓緊達(dá)到完全接合且摩滑終止為止,這階段緩沖閥的油壓特性影響到換檔過程中變速箱輸出轉(zhuǎn)矩變化,因而對(duì)換檔過程中的品質(zhì)起著決定性的影響。在該階段中,緩沖閥的輸出控制壓力PCL通過緩沖閥芯上的反饋油孔1作用到緩沖閥芯左端,與緩沖彈簧的變形量成比例變化,隨著輸出壓力pCL的不斷升高,輸出壓力經(jīng)過節(jié)流孔2后作用到調(diào)壓閥的右端并推動(dòng)調(diào)壓閥逐漸向左移動(dòng),將緩沖彈簧不斷壓縮,作用到緩沖閥芯左端的壓力與彈簧力相平衡并隨之增長(zhǎng)。緩沖閥芯處于雙邊節(jié)流工作狀態(tài),即p.s至CL與CL至T(系統(tǒng)回油口)同時(shí)處于節(jié)流狀態(tài),當(dāng)輸出壓力超出預(yù)定控制壓力值時(shí),推動(dòng)緩沖閥芯將p.s至CL節(jié)流邊關(guān)小,而將CL至T節(jié)流邊開大,使輸出壓力下降;當(dāng)輸出壓力低于預(yù)定的壓力值時(shí),在緩沖彈簧力的作用下推動(dòng)緩沖閥芯向左移動(dòng),將CL和T節(jié)流邊關(guān)小,ps和CL節(jié)流邊開大,使輸出壓力提高。③階躍升壓階段一從②階段末開始至油缸的油壓急劇升到系統(tǒng)油壓,時(shí)間極短。在該階段中,調(diào)壓閥與緩沖閥芯右端相接觸,緩沖彈簧變形量不再增加,調(diào)壓閥與緩沖閥芯相當(dāng)于構(gòu)成一體,由于調(diào)壓閥直徑大于緩沖閥芯,因此在輸出油壓的作用下推動(dòng)調(diào)壓閥將Ps和CL油口迅速開大,形成“階躍升壓”?!半A躍升壓”階段是為了保證換檔離合器具有足夠的力矩儲(chǔ)備,當(dāng)“緩沖升壓”階段結(jié)束后,緩沖閥的進(jìn)油節(jié)流邊全部打開,使油壓急劇升到系統(tǒng)壓力;因該階段之前換檔過程已經(jīng)結(jié)束,所以對(duì)換檔品質(zhì)的好壞也沒有影響。

  在離合器分離過程中,通過ECU使電磁閥斷電,實(shí)現(xiàn)切換油路,控制繼動(dòng)閥推到右端工作位置,使緩沖閥芯將進(jìn)油口關(guān)閉,而輸出油口CL和回油口T接通,離合器在回位彈簧的作用下放油,使離合器分離。通過離合器充油和放油控制,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的換檔操作。

  3系統(tǒng)動(dòng)態(tài)工作數(shù)學(xué)模型本文假定:(1)電磁閥和繼動(dòng)閥的動(dòng)作在瞬間完成。(2)忽略油液的可壓縮性和摩擦力與油道泄漏的影響。按照系統(tǒng)組成,分別建立了緩沖閥芯、調(diào)壓閥芯的數(shù)學(xué)模型。(3)忽略電磁閥和繼動(dòng)閥快速響應(yīng)所需時(shí)間的影響。

  3.1緩沖閥芯的數(shù)學(xué)模型緩沖閥芯的運(yùn)動(dòng)方程:x緩沖彈簧初始?jí)嚎s量;A,――緩沖閥芯左端承壓面積;其它參數(shù)同前。

  如a所示,在快速充油階段和階躍升壓階段,緩沖閥芯工作在進(jìn)油口A的閥口節(jié)流工作狀―緩沖閥芯直徑;xv閥口開度;Ps油源系統(tǒng)工作壓力,為恒定值;PCL緩沖閥輸出壓力;Cd―流量系數(shù);P――油液密度;其它參數(shù)同前。

  當(dāng)離合器摩檫片被壓緊后,進(jìn)入到緩沖升壓階段,此時(shí)流過節(jié)流邊A的流量很小,緩沖閥芯處于雙邊節(jié)流工作狀態(tài),即進(jìn)油口節(jié)流邊A和回油口節(jié)流邊B均處于節(jié)流工作狀態(tài),如b所示。且有Qa~Qb,也就是:a――重疊量,即C和D之間的距離減去A和B之間的距離,在實(shí)際應(yīng)用過程中,當(dāng)0時(shí)為正重疊,當(dāng)a<0時(shí)為負(fù)重疊,當(dāng)a=0時(shí)為零重疊,本文采用正重疊結(jié)構(gòu)形式;I油液的動(dòng)力粘度;x―B與D之間距離;其它參數(shù)同前。

  由此可以得出::L= xa)緩沖閥芯上的節(jié)流孔Oi為細(xì)長(zhǎng)孔,通過它的流量Qi表達(dá)式為:專題論文零部件設(shè)計(jì)19當(dāng)只關(guān)心緩沖閥的特性時(shí),其流量平衡方程為:4動(dòng)態(tài)特性仿真與,快速充油階段的仿真計(jì)算和臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果分別如b和b所示。對(duì)比仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果,仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,說明所設(shè)計(jì)的液壓緩沖閥能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的緩沖特性,所采用的數(shù)學(xué)模型和仿真計(jì)算方法能夠反映液壓緩沖閥的動(dòng)態(tài)特性。

  改變不同油液溫度反饋油孔直徑時(shí)的液壓緩沖閥特性(下轉(zhuǎn)第27頁)鍍鉻其硬度可提高到HV1 000以上。YAG激光毛化所產(chǎn)生的(I)區(qū)的厚度稍薄,對(duì)于這層很薄的軟組織可采取強(qiáng)化處理,也可考慮適當(dāng)增加hi(凸肩)來實(shí)現(xiàn)。YAG激光的輸出平均功率不能太低,尤其在高頻輸出時(shí),應(yīng)隨時(shí)檢測(cè)微凸肩的尺寸及硬度,以滿足以上的要求。

  5結(jié)論激光毛化處理對(duì)于強(qiáng)化軋輥表面、提高使用壽命、提高乳制速度是有效的。

  經(jīng)激光毛化軋輥軋制的鋼板能夠滿足高映像清晰性、抗擦傷及抗粘結(jié)性的要求。

  為同時(shí)滿足高映像清晰性、高抗擦傷及抗粘結(jié)性的要求,毛化的鋼板要滿足式(3)、(4a)、(4b)、(4c)、(5)、(6)的條件。

  為軋制出上述高質(zhì)量的鋼板,并保證軋輥有較高的使用壽命,軋輥的激光毛化后的形貌應(yīng)滿足式(3)、(5)、(7a)、(7b)、(7c)的要求,其微粗糙體凸肩的硬度應(yīng)不低于HV850.并應(yīng)做到在線檢測(cè)。


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